W historii powszechnej utwierdziło się przekonanie, że Rzym został założony w 753 roku p.n.e. przez legendarnego króla Romulusa. Jednak co do daty powstania Rzymu nie byli przekonani sami starożytni. W tym celu badacze przeprowadzili swoje własne próby określenia, kiedy założono „Wieczne Miasto”.