Marek Aureliusz (121-180 n.e.) uważany jest za jednego z najlepszych, jak nie najlepszego cesarza Rzymu. Nazywany „filozofem na tronie” prowadził rozważne rządy w duchu stoicyzmu. W 175 roku n.e. doszło do buntu Awidiusza Kasjusza – zaufanego wodza – co było dużym szokiem dla Rzymian.