W początkowym okresie swego istnienia Rzym walczył głównie ze swoimi lądowymi sąsiadami o przejęcie hegemonii na Półwyspie Apenińskim. Wraz jednak z rozrostem terytorium dochodzić zaczęło do konfliktów zamorskich. Starcie z Kartaginą zmusiło Rzym do intensywnego rozwoju i rozrostu floty wojennej.