Arminiusz był synem wodza germańskiego plemienia Cherusków. Mimo że wychował się jak Rzymianin, z czasem zbuntował się przeciwko swoim wychowawcom i zadał im jedną z największych porażek w historii Cesarstwa Rzymskiego – w lesie Teutoburskim. Dzięki temu zwycięstwu Germanie uniknęli podboju Rzymu.