Dzięki technologii druku 4D inżynierowie z Rutgers University stworzyli małe igiełki, które naśladują pasożyty przyczepiające się do tkanek i wstrzykują pożądaną substancję, przez co mogą zastępować tradycyjne igły podskórne. Zdaniem autorów wynalazku można je stosować nie tylko do wstrzykiwania leków, ale też pobierania próbek krwi.